小丽从小患有下丘脑错构瘤，这是一种发病率仅20万分之一的罕见病。

缘于她的大脑中心功能关键区有一小块区域总是过度放电，导致癫痫发作。这块区域的直径只有2-3mm，相当于一颗米粒的大小。

圈出来的地方就是小丽的病灶

求医十余年，始终找不到解决的办法。

小丽父母通过病友介绍辗转找到弘爱功能神外团队，这里接诊过来自全国各地不同年龄各种类型的癫痫患者，曾帮助各类难治性癫痫患者重回正常生活。

「只有摧毁小丽脑中的这片区域，才能让她回归正常生活。」

怎么摧毁病灶？

功能神外团队决定将电极植入脑中病灶处，通过射频热凝毁损病灶。

但是电极想要精准到达大脑深处2-3mm的病灶，并不容易。

这是ROSA机器人的主场。

ROSA机器人被誉为神经外科界的“达芬奇”手术机器人，它是癫痫切除术与电极植入术的头号帮手，能准确定位致痫灶，增加手术精准度和安全性。

王逢鹏副主任医师根据术前磁共振制定方案，ROSA机器人根据方案将电极送入病灶。

但前进的道路并非一帆风顺，神经血管密布，并且电极质地较软，而病灶较硬，电极在行动过程中很可能会发生移位。

这就好比导弹在飞行过程中，会受到各种因素（如目标移动或风向等）的影响，出现偏差。

但这些微小的移动，术中无法知晓。

以往都是手术结束后将患者推出手术室后再去做核磁检查，确认电极的位置是否精准放置。

如果有所偏差怎么办？

那就得重新再来一次植入术...

这是对患者身体、精神以及经济上的三重负担。

电极放置位置越准确、误差越小，小丽术后康复的机会就越大.

如果导弹在飞行过程中，有卫星随时调整方向，及时纠正不利因素的影响，击中目标的精准度则大大增加。

术中核磁就是这一颗卫星。

厦门弘爱医院拥有福建省第一台核磁一体化手术室。

电极植入后，无需术后推到核磁室，术中即可做核磁共振，检查电极的位置是否准确。

术中核磁扫描

第一次术中核磁显示，植入电极偏移了1mm，功能神外团队马上进行相应的调整。

再次进行核磁检查，电极已经准确地植入在小丽的病灶处，偏差几乎可以忽略不计，王逢鹏这才满意。

手术历时近5个小时，Rosa机器人与术中核磁强强联手，提高了电极植入精度，减轻患者身体与经济负担，也保证了患者的安全。

电极植入术进行中

这也是福建省首例ROSA机器人与术中磁共振结合的电极植入术，目前功能神外团队已成功完成两例术中核磁电极植入术。

目前病灶也已经被逐步摧毁，小丽恢复很好，癫痫发作频率明显减少了。

术中核磁能让误差从「花生大小」精准到「米粒大小」。

以往的神经导航图像均来自于术前MRI，而术中可能会有脑移位发生，使导航的精确度大为降低。

▲福建省第一台术中核磁共振一体化手术室

但有了术中磁共振（iMRI）就不一样了，它可以有效纠正导航漂移现象，在不结束手术的情况下，实时更新地图，进行地毯式搜索，以便斩草除根，以绝后患。

此次尝试术中磁共振技联合ROSA机器人技术，更是将误差从cm级提升至mm级，对下丘脑错构瘤、临近重要功能区的微小致痫灶等有高精度要求的手术提供保障。

国外研究显示，应用术中磁共振可使患者：

癫痫专科

弘爱功能神经外科团队有来自海峡两岸的儿童神经科、癫痫内科、癫痫外科、神经电生理专家，还有新生儿科、儿科、重症监护室、麻醉科、影像、病理和护理团队的密切配合。

配备ROSA机器人、西门子Skyra 3.0T术中磁共振室、Natus术中32导电生理监测系统、Brianlab影像工作站、Compumedics数字化宽频高清录像脑电监测系统、Curry8脑电图-影像后处理软件、Brianlab红外手术导航系统、Zeiss Pentero 900神经外科手术显微镜、Mizuho神经外科手术床、超声刀等国际先进的功能神经外科检查、手术、监护设备。

癫痫专科是厦门弘爱医院首批特色专病之一，能开展癫痫的内科治疗（包括药物治疗、ACTH）、术前评估、外科治疗和神经调控治疗和生酮饮食治疗。

在癫痫外科方面，开展从婴幼儿到成人全年龄段各种高难度的癫痫外科技术，其诊疗技术和理念均处于国内先进水平，尤其在小儿癫痫的外科治疗方面处于国际领先水平。